Istorija naturizma počinje sa Adamom i Evom, a za mnoge narode u dugoj ljudskoj istoriji, nudizam je bio prirodan i normalna deo života sve do pojave Judeo- Hrišćansko- Muslimanskog koncepta telesne sramote.

Stari Grci i Rimljani nosili su odeću samo kada im je bila neophodna za pokazivanje statusa i političkog položaja, ali tokom zajedničkog kupanja i sportskih takmičenja otvoreno su bivali nagi. Najbolji mladi atletičari koji su nastupali na olimpijskim igrama ovekovečeni su na grčkim keramičkim predmetima i skulpturama, nagi. Hinduistički Gimnosofi (goli filozofi) su koristili golotinju kao deo svoje duhovne prakse. Ali nudizam kao pojava zabeležen je i u starom Egiptu pod Faraonom Aken- Atonom koji je prihvatio nudizam tokom svog školovanja u Grčkoj.

Ali što bi naš narod rekao: “Sve što je lepo kratko traje!”, pa je tako i ova era propagiranja ljudskog tela prošla i drevna civilizacija srušila se pod naletom nove religije koja je bila opterećena grehom pohote, Evropa je ušla u mračno doba telesne sramote.
Suprotni od Protestanat od religiozno ne tolerantne Engleske Crkve u 16. veku jedna grupa Hrišćansa- Puritanci smatrala je da je golotinja nemoralna i bili su protivnici svake vrste zadovljstva. Iz ovog svog uverenjea oni se nisu kupali jer su smatrali da kupanje promoviše golotinju. Zbog toga su otišli u egzil, u Novu Englesku u Ameriku.
Mnogi američki Protestanti koji su kudili javnu golotinju, ignorisali su činjenicu da je Isus bio nag na svom krštenju.

Renesansa je vratila nazad prihvatanje nagog tela i drevne umetnosti, a humanizam  slavljenje tela. Evropa je napredovala kroz Renesansu, dok je u Americi postojanje utvrđenih stavova religioznih moralnih diktatora bio glavni pravac mišljenja kroz vekove. Postojala su progresivna mišljenja koja su širili pojedinci, poput Bedžamina Frenklina i Henrija Dejvida Toroa, koji su videli korist po zdravlje u njihovim dnevnim nagim šetnjama, ali njihov uticaj je bio minimalan. 

Naturizam počinje sa samo- spašavajućim reformskim pokretima kao rekacija na oslabljeneni uticaj industrijalizacije i urbanizacije tokom devetnaestog veka. Tokom druge polovine devetnaestog veka naturizam je počeo da se pojavljuje u nezvaničnim oblicima, kao stil života i način za očuvanje i poboljšanje higijene i zdravlja, te je kombinovan sa reformom u odevanju, vegetarijanizmom, uzdržavanju od alkohola, duvana i naturopatije i zadobijao je oblik tokom celog devetnaestog veka. Inovatori i neki pioniri su sugerisali da nudizam mora biti sastavni deo reforme životnog stila.Kolevka organizovanog nudizma je Nemačka, a prvi prvi put nudisti su se okupili u februaru 1893. godine u Essenu. Osnovali su Društvo prirodnog lečenja, čiji su ciljevi bili širenje znanja o očuvanju zdravlja. Stavovi o nudizmu su bili izraženi u nekoliko knjiga koje su početkom dvadesetog veka u nemačkoj napisali Hajnirih Pudor i Richard Ungevajter, koji je osnovao i prvu asocijaciju nudista, dok je sama ideja prihvaćena i dobila kulturnu podršku prilikom održavanja prvih modernih Olimpijskih igara u Atini kada je skrenula pažnju na klasičnu golotinju. Prvi naturistički klubovi otvoreni su u nemačkoj, a kasnije u francuskoj i engleskoj kao mesta na kojima pojedinci mogu praktikovati svoj prirodni životni stil bez spoljnjeg uticaja.Broj nudističkih klubova i nudista tokom prvog svetskog rata je značajno opao, ali je za kratko vreme znatniji razvoj nudizma zapravo usledio nakon Prvog svjetskog rata, pa su na brojnim jezerima stvorena nudistička područja. Dolaskom Htilera na vlast (1933) svi klubovi i organizacije u nemačkoj su zatvorene jer je za vreme nacističke vlasti nudizam bio zabranjen i smatran najvećom opasnosti za nemačku kulturu i moral, ali se ideja naturizma nije ugasila već je otišla u podzemlje.Nakon rata ponovo su oživele nudističke plaže u Nemačkoj, a pokret je zaživeo i u Italiji, Francuskoj, Austriji, Engleskoj i drugim evropskim zemljama. Od tada se nudizam počeo širiti i dobijati veći broj pristalica, a danas prve tri zemlje po kapacitetu naturističkih središta su Francuska, Nemačka i Hrvatska.
Neke zemlje nudizam strogo zabranjuju i pravno su ga sankcionisale, kao što je Grčka